Browsing by Author "Maksymchuk M. V."

Now showing 1 - 1 of 1

Автоматична система керування безпілотним літальним апаратом
(National Aviation University, 2021-06-16) Максимчук, Михайло Вікторович; Maksymchuk M. V.
Останнім часом розвиток мобільних роботів набуває стрімких темпів, особливо особливою популярністю користується використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах людської діяльності. Це в першу чергу завдяки перевагам безпілотника. На рахунок до невеликих розмірів, надійної конструкції, компактності, маневреності, простоти експлуатації, малого ваги зі значним корисним навантаженням, безпілотні літальні апарати здатні виконувати широкий спектр завдань. Вони успішно використовуються для аерофотозйомки та картографування, в експлуатації прогнозування та оцінка наслідків надзвичайних ситуацій, моніторинг промислові об’єкти та природні комплекси, доставка товарів на розважальні цілі тощо. Сьогодні більшість існуючих безпілотних літальних апаратів управляються вручну за допомогою радіокерованих пультів дистанційного керування. При ручному керуванні БПЛА виникають труднощі, пов'язані з підготовкою операторів, недостатнім робочим діапазоном, а також обмеженнями, пов'язаними з погодними умовами. Однак є багато факторів та проблем, пов’язаних з пілотуванням безпілотного літального апарату. Наприклад, стабільність польоту БПЛА у вертикальному каналі залежить від регуляторів, встановлених в системі управління. Потреба в польоті контроль у цьому каналі спостерігається за принципами всієї системи. Ось чому актуальною є розробка системи управління БПЛА, а саме в поздовжньому каналі управління.