(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Єлагін, Давид; Дубчак, Богдан
Мета цієї роботи розробка та дослідження інтелектуального модуля оминання перешкод
в вертикальній та горизонтальній площині, що відкриває нові перспективи для підвищення
безпеки та ефективності використання безпілотних літальних апаратів.
Актуальність теми: В сучасному світі БПЛА знаходять все більше застосувань, від
геодезії до пошуково-рятувальних та військових операцій. Одним із ключових аспектів
ефективності БПЛА є издать до автономного оминання перешкод у складних та
непередбачуваних умовах.
