Акустичні критерії для оцінки безпілотних транспортних засобів

Abstract

Магістерська робота присвячена дослідженню та систематизації акустичних критеріїв оцінювання безпілотних літальних апаратів з урахуванням фізичних, психоакустичних, екологічних та експлуатаційних аспектів. Актуальність роботи зумовлена зростанням використання БПЛА, що супроводжується підвищенням шумового навантаження на людину та довкілля і потребує вдосконалення методів акустичної оцінки та виявлення. У роботі проаналізовано джерела формування шуму БПЛА та обґрунтовано доцільність застосування енергетичних, спектральних, структурних і психоакустичних критеріїв для комплексної оцінки їх акустичної помітності. Розглянуто методи акустичного виявлення безпілотних апаратів і алгоритми обробки сигналів, зокрема спектральний аналіз та елементи машинного навчання. Проаналізовано вплив шуму БПЛА на людину і тваринний світ та запропоновано заходи зі зменшення негативного акустичного впливу. Практичне значення роботи полягає у можливості використання отриманих результатів для оцінювання акустичної ефективності БПЛА, удосконалення систем акустичного виявлення та забезпечення акустичної безпеки під час експлуатації безпілотних систем.

The master's thesis is devoted to the study and systematization of acoustic criteria for evaluating unmanned aerial vehicles, taking into account physical, psychoacoustic, environmental and operational aspects. The relevance of the work is due to the increasing use of UAVs, which is accompanied by an increase in noise pollution on humans and the environment and requires improvement of acoustic assessment and detection methods. The paper analyzes the sources of UAV noise generation and justifies the feasibility of using energy, spectral, structural and psychoacoustic criteria for a comprehensive assessment of their acoustic visibility. Methods of acoustic detection of unmanned aerial vehicles and signal processing algorithms are considered, in particular spectral analysis and elements of machine learning. The impact of UAV noise on humans and wildlife is analyzed and measures are proposed to reduce the negative acoustic impact. The practical significance of the work lies in the possibility of using the obtained results to evaluate the acoustic efficiency of UAVs, improve acoustic detection systems, and ensure acoustic safety during the operation of unmanned systems.