CORRELATION-EXTREME SYSTEM OF INERTIAL DEAD RECKONING CORRECTED BY LINEAR LANDMARK

Loading...
Thumbnail Image

Date

2017-04

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

ПОЛІТ.Сучасні проблеми науки.Гуманітарні науки:тези доповідей XVII Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених і студентів:[y 2-x т.].Т.2(м.Київ,4-7 квітня 2017 р.)/[ред.кол.:В.М.Ісаєнко та ін.]; Національний авіаційний університет.-К.:НАУ,2017.-374 с.

Abstract

The purpose of the work is to solve the problem of external orientation by searching linear landmarks on images of geophysical field, received from UAV. Currently existing navigation systems of unmanned aerial vehicles (UAVs) are characterized by a high dependency on the information received from the satellite navigation system (SNS), such as GPS/GLONASS.

Description

Keywords

Position detection,positioning accuracy,dead reckoning

Citation