Estimation of bias components for gyroscopes based on micro-electro-mechanical systems
Loading...
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
State University “Kyiv Aviation Institute”
Abstract
The results include the estimation of noise using real data from the ADIS-16488 gyroscope. The findings are relevant for improving autonomous navigation systems
У роботі здійснено оцінювання параметрів шуму на основі реальних даних з гіроскопа ADIS-16488. Отримані результати є актуальними для вдосконалення автономних навігаційних систем
Description
Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р.№311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освітив репозитарії університету". Керівник роботи: доктор технічних наук, доцент, професор кафедри авіоніки та систем управління, Чіковані Валерій Валеріанович.
ОПП "Комп’ютеризовані системи управління та автоматика"
Keywords
qualification work, mems gyroscope, bias, allan variance, inertial sensors, bias instability, matlab, кваліфікаційна робота, mems-гіроскопи, зсув, дисперсія аллана, інерціальні сенсори, нестабільність зсуву
Citation
Melnychenko S.V. Estimation of Bias Components for Gyroscopes Based on Micro-Electro-Mechanical Systems. – Thesis for a bachelor`s degree in specialty 151 "Automation and computer-integrated technologies". – Kyiv, State University “Kyiv Aviation Institute”, 2025. – 70 p.