Анализ автоколебаний нелинейной модели передней стойки шасси

Abstract

Обсуждается вопрос устойчивости границы. Получено аналитическое выражение, связывающее амплитуду колебаний с параметрами модели: моментом инерции колеса относительно оси поворота, крутильною жесткостью рулевого управления, коэффициентом релаксации, величиною выноса и углом наклона стойки.

Обговорюється питання стійкості границі. Одержано аналітичний вираз, який зв‘язує амплітуду коливань з параметрами моделі: моментом інерції колеса відносно осі повороту, крутильною жорсткістю рульового керування, коефіцієнтом релаксації, величиною виносу та кутом нахилу стійкі.

Approximate approach allows to estimate the amplitude of self-exited oscillations of model of front fork. The analytical expression relating the amplitude of oscillations with the parameters of the model: axial moment of inertia of the fork, torsional stiffness, head angle and trail. The question of border security stability in the parameter space of the system is considered.